Le pinze possono essere suddivise in diversi tipi, comprese quelle elettriche e pneumatiche.Allora, qual è la differenza tra pinze elettriche e pinze pneumatiche?
1: Cos'è una pinza industriale?
Le pinze industriali sono anche note come meccanismi di presa meccanica.Il meccanismo di presa del robot è progettato in base alle effettive esigenze di lavoro e presenta varie forme.
Le pinze meccaniche sono generalmente pinze a due dita, caratterizzate da proprietà di movimento, presa e meccanismo.Successivamente, parliamo di alcuni aspetti importanti.Uno è il meccanismo pneumatico di bloccaggio dell'estremità, caratterizzato da una velocità di azione molto elevata, fluidità proveniente dal sistema idraulico, perdita di pressione relativamente ridotta ed è adatto per il controllo a lunga distanza.Il secondo è il meccanismo di bloccaggio dell'estremità di aspirazione, che utilizza la forza di aspirazione della ventosa per spostare l'oggetto.È adatto principalmente per oggetti con un moderato aumento del rapporto aspetto e dello spessore, come vetro, solo carta, ecc. Uno è un meccanismo di bloccaggio terminale idraulico che blocca gli oggetti mediante bloccaggio idraulico e rilascio a molla.Ma, alla fine, gli artigli dei robot industriali possono aiutarci a fare meglio il nostro lavoro.
2. La differenza tra pinza elettrica e pinza pneumatica
Rispetto alle pinze pneumatiche, l'applicazione delle pinze elettriche nel campo dell'automazione industriale presenta le seguenti caratteristiche:
1), il tipo di motore elettrico ha un meccanismo autobloccante, che può impedire che l'attrezzatura del pezzo venga danneggiata da un'interruzione di corrente.Rispetto alle pinze pneumatiche, è più sicuro;
2), la pinza elettrica ha una funzione di controllo programmabile per ottenere il posizionamento multipunto.Le pinze pneumatiche hanno solo due arresti, mentre le pinze elettriche possono avere più di 256 arresti.L'accelerazione e la decelerazione del dito elettrico possono essere controllate per ridurre al minimo l'impatto sul pezzo.
3), la pinza elettrica è una pinza flessibile che può ottenere un controllo preciso della forza, mentre la pinza pneumatica è un processo oscillante.In linea di principio, esiste un'oscillazione, che è difficile da eliminare.La forza di serraggio della pinza elettrica può essere regolata per realizzare il controllo della forza a circuito chiuso.La precisione della forza di serraggio può raggiungere 0,01 N e la precisione della misurazione può raggiungere 0,005 mm.La forza e la velocità delle pinze pneumatiche sono sostanzialmente incontrollabili, quindi non possono essere utilizzate per lavori fini con elevata flessibilità.
4), il volume della pinza elettrica è molto inferiore a quello della pinza pneumatica.È anche molto comodo da installare.La manutenzione è semplice.
pinza pneumatica
Pinza elettrica
3. Vantaggi della pinza elettrica
1. Controllare la posizione delle ganasce
La posizione delle ganasce può essere determinata utilizzando un motore codificato e uno schema di controllo appropriato.Al contrario, con le ganasce tradizionali, di solito è necessario mantenere l'intera corsa.Quando si utilizzano pinze elettriche, utilizzare solo lo spazio necessario vicino al pezzo e quindi ridurre al minimo la corsa.I cambi pezzo facilitano la selezione di una gamma più ampia di dimensioni dei pezzi senza compromettere i tempi del ciclo di produzione.
2. Controlla la presa e la velocità
Poiché la corrente del motore è direttamente proporzionale alla coppia applicata, è possibile controllare la forza di presa applicata.Lo stesso vale per la velocità di chiusura.Ad esempio, questo potrebbe aiutare con parti fragili.
Tempo di pubblicazione: 19-dic-2022