Qual è la differenza tra le pinze elettriche e le pinze pneumatiche utilizzate nell'industria?

Le pinze possono essere suddivise in diversi tipi, comprese quelle elettriche e pneumatiche.Allora, qual è la differenza tra pinze elettriche e pinze pneumatiche?

1: Cos'è una pinza industriale?

Le pinze industriali sono note anche come meccanismi di presa meccanici.Il meccanismo di presa del robot è progettato in base alle reali esigenze di lavoro e presenta varie forme.
Le pinze meccaniche sono generalmente pinze a due dita, caratterizzate da proprietà di movimento, presa e meccanismo.Successivamente, parliamo di alcuni aspetti importanti.Uno è il meccanismo di bloccaggio terminale pneumatico, caratterizzato da una velocità di azione molto elevata, la fluidità proviene dal sistema idraulico, una perdita di pressione relativamente piccola ed è adatto per il controllo a lunga distanza.Il secondo è il meccanismo di bloccaggio dell'estremità di aspirazione, che utilizza la forza di aspirazione della ventosa per spostare l'oggetto.È adatto principalmente per oggetti con un moderato aumento del rapporto aspetto e spessore, come vetro, solo carta, ecc. Uno è un meccanismo di bloccaggio terminale idraulico che blocca gli oggetti mediante bloccaggio idraulico e rilascio a molla.Ma, alla fine, gli artigli dei robot industriali possono aiutarci a svolgere meglio il nostro lavoro.

2. La differenza tra pinza elettrica e pinza pneumatica

Rispetto alle pinze pneumatiche, l’applicazione delle pinze elettriche nel campo dell’automazione industriale presenta le seguenti caratteristiche:
1), il tipo di motore elettrico è dotato di un meccanismo autobloccante, che può impedire che l'attrezzatura del pezzo venga danneggiata in caso di interruzione di corrente.Rispetto alle pinze pneumatiche è più sicuro;
2), la pinza elettrica ha una funzione di controllo programmabile per ottenere il posizionamento multipunto.Le pinze pneumatiche hanno solo due fermate, mentre le pinze elettriche possono avere più di 256 fermate.L'accelerazione e la decelerazione del dito elettrico possono essere controllate per ridurre al minimo l'impatto sul pezzo.
3), la pinza elettrica è una pinza flessibile che può ottenere un controllo preciso della forza, mentre la pinza pneumatica è un processo oscillante.In linea di principio si verifica un'oscillazione difficile da eliminare.La forza di serraggio della pinza elettrica può essere regolata per realizzare il controllo della forza a circuito chiuso.La precisione della forza di serraggio può raggiungere 0,01 N e la precisione della misurazione può raggiungere 0,005 mm.La forza e la velocità delle pinze pneumatiche sono sostanzialmente incontrollabili, quindi non possono essere utilizzate per lavori di precisione con elevata flessibilità.
4), il volume della pinza elettrica è molto inferiore a quello della pinza pneumatica.È anche molto comodo da installare.La manutenzione è semplice.

pinza pneumatica

Pinza elettrica

3. Vantaggi della pinza elettrica

1. Controllare la posizione delle mascelle
La posizione delle ganasce può essere determinata utilizzando un motore codificato e uno schema di controllo appropriato.Con le ganasce tradizionali, invece, è solitamente necessario mantenere la corsa completa.Quando si utilizzano pinze elettriche, lasciare solo lo spazio necessario vicino al pezzo e ridurre al minimo la corsa.I cambi di parte facilitano la selezione di una gamma più ampia di dimensioni delle parti senza compromettere i tempi del ciclo di produzione.
2. Controllare presa e velocità
Poiché la corrente del motore è direttamente proporzionale alla coppia applicata, è possibile controllare la forza di presa applicata.Lo stesso vale per la velocità di chiusura.Ad esempio, questo potrebbe aiutare con le parti fragili.