Ti porta a capire i nomi propri nel campo delle pinze elettriche

1. FOC

Il controllo a orientamento di campo, noto anche come controllo vettoriale, è un metodo per controllare l'uscita del motore regolando la frequenza di uscita dell'inverter, l'ampiezza e l'angolo della tensione di uscita.

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2. Allineamento zero encoder

Allineare la fase dell'encoder del servomotore con la fase zero del polo del rotore.La posizione rilevata dall'encoder magnetico è un angolo meccanico, secondo come ad es
La seguente formula converte in gradi elettrici.
Angolo elettrico = angolo meccanico × numero di coppie di poli
I prodotti della serie RG/EPG lasciano la fabbrica per una calibrazione zero dell'encoder e memorizzano le informazioni in EEPROM.
Zero passaggi operativi:
1) Scrivere l'istruzione di azzeramento dell'encoder (0×01) nel registro dell'encoder (0x03FB)
2) Abilitare la pinza elettrica ed eseguire l'azzeramento dell'encoder.

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3. Abilita/Attiva

Dopo che la pinza elettrica si è spostata nella posizione limite strutturale in direzione di apertura, si sposta nella posizione limite strutturale in direzione di chiusura.
Attraverso l'operazione di abilitazione, la pinza elettrica completa la funzione di ricerca della corsa.Durante il processo di abilitazione è necessario assicurarsi che non vi siano ostacoli che impediscano il movimento del dito.
In caso contrario, ciò comporterà una deviazione nella ricerca della corsa e influirà sul normale utilizzo delle pinze elettriche.
Avviso:
1) L'operazione di abilitazione deve essere eseguita solo una volta.Dopo che l'abilitazione è stata completata, deve essere "disabilitata" prima di poter essere riabilitata.
2) Se l'elettropinza non è abilitata e il comando di controllo viene inviato direttamente, l'elettropinza eseguirà l'operazione di abilitazione invece del comando di controllo inviato.
3) Se è presente un pezzo nel dito durante il processo di abilitazione, la forza di bloccaggio sarà insufficiente durante l'esecuzione dell'operazione di bloccaggio e si verificheranno errori nel feedback di bloccaggio.

4. Porta seriale/porta parallela:

Porta seriale, interfaccia di comunicazione seriale, ovvero porta COM.Trasmissione seriale di bit di dati, comune RS485, RS232, USB, ecc.
Porta parallela, interfaccia di comunicazione parallela, più bit di dati vengono trasmessi in parallelo, la velocità di trasmissione dei dati è elevata, ma la lunghezza della linea di trasmissione è limitata, lunga
Maggiore suscettibilità alle interferenze.Connettori DB9, DB25 comuni.

5. RS485:

per gli standard elettrici
Viene adottato il metodo di trasmissione bilanciato e un resistore terminale deve essere collegato alla linea di trasmissione.
Segnale differenziale a due fili
L'"1" logico si basa sulla differenza di tensione tra le due linee + (2~6)V
Lo "0" logico è rappresentato dalla differenza di tensione tra le due linee – (2~6)V
La distanza massima di comunicazione è di circa 1200 m, la velocità di trasmissione massima è di 10 Mb/s e la velocità di trasmissione è inversamente proporzionale alla distanza di trasmissione.
Il bus RS-485 supporta generalmente un massimo di 32 nodi.
I cavi a doppino intrecciato vengono utilizzati per ridurre l'interferenza di modo comune dei segnali.

pinze elettriche36. Modbus:

Modbus è un protocollo di comunicazione seriale e un protocollo di architettura master/slave.Nella rete di comunicazione, c'è a
Il nodo master è responsabile della pianificazione attiva del processo di comunicazione;e consente più nodi slave (circa 240), ciascuno slave
I dispositivi hanno un indirizzo univoco.
Pinza elettrica serie RG/EPG
Intervallo indirizzi slave: 1~247 (una domanda e una risposta)
Supporta la comunicazione broadcast: 0×00 (esegui solo operazione, nessuna risposta)
Modbus-RTU/ASCII:
Entrambi supportano il bus RS-485, tra i quali Modbus-RTU adotta una struttura dati binaria e compatta, e l'efficienza della comunicazione è relativamente elevata.
Alto;mentre Modbus-ASCII utilizza la trasmissione del codice ASCII e utilizza caratteri speciali come segni di inizio e fine dei byte,
L'efficienza della trasmissione è bassa.
Modbus-TCP:
Il protocollo Modbus TCP aggiunge un'intestazione del pacchetto MBAP al protocollo RTU e rimuove il codice di controllo CRC.
Il protocollo Modbus che utilizziamo è Modbus-RTU.

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Tempo di pubblicazione: 21 dicembre 2022