I robot sono utili in molti modi, poiché svolgono funzioni che gli esseri umani non possono svolgere.Una pinza elettrica è un robot di lavorazione finale utilizzato per molti compiti diversi.
Panoramica della pinza elettrica
Una pinza è un dispositivo speciale montato all'estremità di un robot o collegato a una macchina.Una volta fissata, la pinza lo aiuterà a maneggiare vari oggetti.Un braccio robotico, come un braccio umano, comprende sia un polso che un gomito e una mano per la locomozione.Alcune di queste pinze assomigliano addirittura alle mani umane.
Vantaggio
Un vantaggio dell'utilizzo delle pinze elettriche (pinze elettriche) è che è possibile controllare la velocità di chiusura e la forza di presa.Puoi farlo perché la corrente assorbita dal motore è direttamente proporzionale alla coppia applicata dal motore.Il fatto di poter controllare la velocità di chiusura e la forza di presa è utile in molte situazioni, soprattutto quando la pinza manipola oggetti fragili.
Un altro vantaggio dell’utilizzo delle pinze elettriche è che sono meno costose rispetto alle pinze pneumatiche.
Cos'è una pinza servoelettrica?
La pinza servoelettrica è composta da un riduttore, un sensore di posizione e un motore.I comandi di input vengono inviati alla pinza dall'unità di controllo del robot.Il comando consiste nella forza di presa, nella velocità o nella maggior parte delle posizioni della pinza.È possibile utilizzare l'unità di controllo del robot per inviare comandi alla pinza motorizzata tramite il protocollo di comunicazione del robot o utilizzando l'I/O digitale.
Il modulo di controllo della pinza riceverà quindi il comando.Questo modulo aziona il motore della pinza.Il servomotore della pinza risponderà al segnale e l'albero della pinza ruoterà in base alla forza, alla velocità o alla posizione specificata nel comando.Il servo manterrà la posizione del motore e resisterà a qualsiasi cambiamento a meno che non venga ricevuto un nuovo segnale.
I due tipi principali di pinze servoelettriche sono a 2 e 3 griffe.Continua a leggere per saperne di più su entrambi i tipi.
2 artigli e 3 artigli
Un aspetto importante delle pinze a doppia ganascia è che forniscono la stessa forza per la stabilità.Inoltre, la pinza a doppia griffa può adattarsi alla forma dell'oggetto.È possibile utilizzare le pinze a 2 griffe per una varietà di compiti, ma sono adatte anche per processi automatizzati.
Con la pinza a 3 griffe ottieni maggiore flessibilità e precisione durante lo spostamento degli oggetti.Le tre ganasce facilitano inoltre l'allineamento dei pezzi rotondi con il centro del combattente.È inoltre possibile utilizzare la pinza a 3 griffe per trasportare oggetti più grandi grazie alla superficie extra e alla presa del terzo dito/mascella.
applicazione
È possibile utilizzare pinze servoelettriche, così come altri tipi di pinze elettriche, per eseguire attività di assemblaggio sulla linea di produzione.In alternativa, è possibile utilizzarli per applicazioni di manutenzione della macchina.Alcuni dispositivi sono in grado di gestire molte forme, rendendoli adatti a questo tipo di attività.Le pinze elettriche funzionano bene anche nelle camere ad aria pulita all'interno dei laboratori.Le pinze elettriche on-off non inquinano l'aria e forniscono le stesse funzionalità delle pinze pneumatiche.
Scegli un design personalizzato
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Orario di pubblicazione: 14 dicembre 2022