I robot sono utili in molti modi, svolgendo funzioni che gli esseri umani non possono.Una pinza elettrica è un robot di lavorazione finale utilizzato per molte attività diverse.
Panoramica della pinza elettrica
Una pinza è un dispositivo speciale montato all'estremità di un robot o collegato a una macchina.Una volta attaccata, la pinza lo aiuterà a maneggiare vari oggetti.Un braccio robotico, come un braccio umano, include sia un polso che un gomito e una mano per la locomozione.Alcune di queste pinze assomigliano persino a mani umane.
Vantaggio
Un vantaggio dell'utilizzo di pinze elettriche (pinze elettriche) è che la velocità di chiusura e la forza di presa possono essere controllate.Puoi farlo perché la corrente assorbita dal motore è direttamente proporzionale alla coppia applicata dal motore.Il fatto di poter controllare la velocità di chiusura e la forza di presa è utile in molte situazioni, soprattutto quando la pinza maneggia oggetti fragili.
Un altro vantaggio dell'utilizzo di pinze elettriche è che sono meno costose rispetto alle pinze pneumatiche.
Cos'è una pinza servoelettrica?
La pinza servoelettrica è composta da un riduttore, un sensore di posizione e un motore.Si inviano comandi di input alla pinza dall'unità di controllo del robot.Il comando consiste in forza di presa, velocità o la maggior parte delle posizioni della pinza.È possibile utilizzare l'unità di controllo del robot per inviare comandi alla pinza motorizzata tramite il protocollo di comunicazione del robot o utilizzando l'I/O digitale.
Il modulo di controllo della pinza riceverà quindi il comando.Questo modulo aziona il motore della pinza.Il servomotore della pinza risponderà al segnale e l'albero della pinza ruoterà in base alla forza, alla velocità o alla posizione nel comando.Il servo manterrà questa posizione del motore e resisterà a qualsiasi cambiamento a meno che non venga ricevuto un nuovo segnale.
I due tipi principali di pinze servoelettriche sono a 2 griffe e 3 griffe.Continua a leggere per saperne di più su entrambi i tipi.
2 artigli e 3 artigli
Un aspetto importante delle pinze a doppia ganascia è che forniscono la stessa forza per la stabilità.Inoltre, la pinza a doppio artiglio può adattarsi alla forma dell'oggetto.È possibile utilizzare le pinze a 2 griffe per una varietà di attività, ma sono adatte anche per processi automatizzati.
Con la pinza a 3 griffe, ottieni maggiore flessibilità e precisione quando muovi oggetti.Le tre ganasce facilitano anche l'allineamento dei pezzi rotondi con il centro del combattente.È inoltre possibile utilizzare la pinza a 3 ganasce per trasportare oggetti più grandi grazie alla superficie extra e alla presa del terzo dito/ganascia.
applicazione
È possibile utilizzare pinze servoelettriche, così come altri tipi di pinze elettriche, per eseguire attività di assemblaggio sulla linea di produzione.In alternativa, puoi utilizzarli per applicazioni di manutenzione della macchina.Alcuni dispositivi sono in grado di gestire molte forme, rendendoli adatti a questo tipo di attività.Le pinze elettriche funzionano bene anche nelle camere ad aria pulita all'interno dei laboratori.Le pinze elettriche on-off non inquinano l'aria e forniscono la stessa funzionalità delle pinze pneumatiche.
Scegli un design personalizzato
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Tempo di pubblicazione: 14 dicembre 2022