I robot industriali richiedono un effettore finale preciso e semplice in grado di gestire molte parti diverse.Sapere che tipo di parti maneggerai prima di selezionare la pinza del tuo robot industriale.Questo articolo elenca sei punti chiave che consideriamo sistematicamente nella scelta di una pinza robotica.
1 forma
Le parti asimmetriche, tubolari, sferiche e coniche sono un grattacapo per i progettisti di celle robotiche.È molto importante considerare la forma della parte.Alcuni produttori di dispositivi hanno una scelta di polpastrelli diversi che possono essere aggiunti al dispositivo per soddisfare applicazioni specifiche.Chiedi se il dispositivo può essere utilizzato per la tua specifica applicazione.
2 dimensioni
Le dimensioni minime e massime degli oggetti da lavorare sono dati molto importanti.Dovrai misurare altre geometrie per vedere la migliore posizione di presa per la pinza.La geometria interna ed esterna deve essere considerata.
3 parti quantità
Sia che si utilizzi un cambio utensile o una pinza adattiva, è imperativo garantire che l'utensile robotizzato afferri correttamente tutte le parti.I cambi utensile sono grandi e costosi, ma possono lavorare su parti virtuali di un pezzo con la giusta attrezzatura personalizzata.
4 peso
Il peso massimo della parte deve essere noto.Comprendere il carico utile della pinza e del robot.In secondo luogo, assicurarsi che la pinza abbia la forza di presa necessaria per maneggiare la parte.
5 Materiali
Anche la composizione del materiale dei componenti sarà al centro della soluzione di bloccaggio.Le dimensioni e il peso possono essere gestiti dalla maschera e anche il materiale deve essere compatibile con la maschera per garantire una presa sulla parte.Ad esempio, alcune pinze non possono essere utilizzate per maneggiare oggetti fragili (come ceramica, cera, metallo sottile o vetro, ecc.) e possono facilmente danneggiare gli oggetti.Ma con i morsetti adattivi, la superficie di presa può ridurre adeguatamente l'impatto sulla superficie della parte fragile, quindi anche i morsetti a forza controllata possono essere parte della soluzione.
6 Piano di produzione
La produzione del prodotto deve essere considerata, se cambierà nel tempo, se la catena di montaggio ha realizzato le stesse parti negli ultimi dieci anni, potrebbe non cambiare molto spesso.D'altra parte, se la catena di montaggio incorpora nuove parti ogni anno, si dovrebbe considerare che l'attrezzatura dovrebbe essere in grado di accogliere queste aggiunte.È anche possibile valutare se la pinza utilizzata è adatta per altre applicazioni.Con questo fattore in mente, scegli una pinza.Assicurarsi che la pinza possa accogliere potenziali operazioni future della cella robotica.
Determinando le specifiche delle parti, questi dati possono essere confrontati con le specifiche di fissaggio disponibili.La corsa richiesta della pinza può essere determinata dalla forma e dalle dimensioni delle parti che devono essere movimentate.La forza di serraggio richiesta viene calcolata tenendo conto del materiale e del peso della parte.Quali sono le diverse parti che la pinza può gestire, è possibile vedere se il robot ha bisogno di un cambio utensile o se una singola pinza funzionerà correttamente.
La scelta della pinza giusta può far sì che il robot industriale abbia una buona funzione e svolga il ruolo migliore.
Tempo di pubblicazione: 31 maggio 2022