I robot industriali richiedono un effettore finale preciso e semplice in grado di gestire molte parti diverse.Scopri che tipo di parti dovrai gestire prima di selezionare la tua pinza per robot industriale.Questo articolo elenca sei punti chiave che consideriamo sistematicamente nella scelta di una pinza robotica.
1 forma
Le parti asimmetriche, tubolari, sferiche e coniche rappresentano un grattacapo per i progettisti di celle robotiche.È molto importante considerare la forma della parte.Alcuni produttori di dispositivi possono scegliere tra diversi polpastrelli che possono essere aggiunti al dispositivo per adattarsi ad applicazioni specifiche.Chiedi se l'apparecchio può essere utilizzato per la tua applicazione specifica.
2 dimensioni
Le dimensioni minime e massime degli oggetti da lavorare sono dati molto importanti.Dovrai misurare altre geometrie per vedere la migliore posizione di presa per la pinza.È necessario considerare la geometria interna ed esterna.
Quantità di 3 parti
Sia che si utilizzi un cambio utensile o una pinza adattiva, è fondamentale garantire che lo strumento robotico afferri correttamente tutte le parti.I cambiautensili sono grandi e costosi, ma possono lavorare su parti virtuali di una parte con la giusta attrezzatura personalizzata.
4 peso
È necessario conoscere il peso massimo della parte.Comprendere il carico utile della pinza e del robot.In secondo luogo, assicurarsi che la pinza abbia la forza di presa necessaria per movimentare la parte.
5 Materiali
Anche la composizione materiale dei componenti sarà al centro della soluzione di bloccaggio.Le dimensioni e il peso possono essere gestiti dalla maschera e anche il materiale deve essere compatibile con la maschera per garantire la presa sulla parte.Ad esempio, alcune pinze non possono essere utilizzate per movimentare oggetti fragili (come ceramica, cera, metallo sottile o vetro, ecc.) e possono danneggiarli facilmente.Ma con i morsetti adattivi, la superficie di presa può ridurre adeguatamente l'impatto sulla superficie della parte fragile, quindi anche i morsetti a forza controllata possono far parte della soluzione.
6 Piano di produzione
È necessario considerare la produzione del prodotto, se cambierà nel tempo, se la catena di montaggio ha prodotto le stesse parti negli ultimi dieci anni, potrebbe non cambiare molto spesso.D'altra parte, se la catena di montaggio incorpora nuove parti ogni anno, è necessario considerare che l'attrezzatura dovrebbe essere in grado di accogliere queste aggiunte.È anche possibile valutare se la pinza utilizzata è adatta per altre applicazioni.Tenendo presente questo fattore, scegli una pinza.Assicurarsi che la pinza possa accogliere potenziali operazioni future della cella robotizzata.
Determinando le specifiche delle parti, questi dati possono essere confrontati con le specifiche delle attrezzature disponibili.La corsa richiesta della pinza può essere determinata dalla forma e dalle dimensioni dei pezzi da movimentare.La forza di serraggio richiesta viene calcolata tenendo conto del materiale e del peso della parte.Quali sono le diverse parti che la pinza può gestire, è possibile vedere se il robot necessita di un cambio utensile o se una singola pinza funzionerà correttamente.
La scelta della pinza giusta può far sì che il robot industriale funzioni bene e svolga il ruolo migliore.
Orario di pubblicazione: 31 maggio 2022