Pinza elettrica collaborativa adattiva serie AG
● Descrizione dei prodotti
Serie AG
La serie AG è una pinza elettrica adattiva di tipo a collegamento sviluppata in modo indipendente da DH-Robotics.Con i numerosi software Plug&Play e il design strutturale raffinato, la serie AG è una soluzione perfetta da applicare con robot collaborativi per afferrare pezzi con forme diverse in diversi settori.
● Caratteristiche del prodotto
Cattura adattiva della busta
Il meccanismo di collegamento della pinza supporta la presa adattiva dell'involucro, che è più stabile per afferrare oggetti rotondi, sferici o di forma speciale.
Plug
Supporta il plug & play con la maggior parte dei marchi di robot collaborativi sul mercato, più facili da controllare e programmare.
Corsa lunga
La corsa massima della serie AG arriva fino a 145 mm.Una pinza può soddisfare le esigenze di presa di oggetti di diverse dimensioni con una buona compatibilità.
Altre funzionalità
Progettazione integrata
Parametri regolabili
Funzione autobloccante
Feedback intelligente
I polpastrelli possono essere sostituiti
IP54
Certificazione CE
Certificazione FCC
Certificazione RoHs
● Parametri del prodotto
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
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| Forza di presa (per ganascia) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Colpo | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallelo) 122 mm (centrico) |
| Peso consigliato del pezzo | 3 chilogrammi | 2 kg | 1,8 chilogrammi |
| Orario di apertura/chiusura | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Precisione di ripetizione (posizione) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emissione di rumore | ＜ 50dB | ＜ 50dB | ＜ 50dB |
| Peso | 1 kg | 1,3kg | 1,68 chilogrammi |
| Metodo di guida | Dado a vite + meccanismo di collegamento | Dado a vite + meccanismo di collegamento | Trasmissione a ingranaggi + dado + meccanismo di collegamento |
| Misurare | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Interfaccia di comunicazione | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O digitale Opzionale: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: modulo di comunicazione TCP/IP (inclusi TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opzionale: EtherCAT | |
| Tensione nominale | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% |
| Corrente nominale | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Corrente di picco | 1,5 A | 1,5 A | 1A |
| Classe IP | IP54 | IP54 | IP40 |
| Ambiente consigliato | 0~40°C, sotto l'85% di umidità relativa | ||
| Certificazione | CE, FCC, RoHS | ||
● Applicazioni
Assistenza macchine
L'AG-160-95 è stato applicato con Cobot e AGV per completare l'asservimento e la gestione delle attrezzature della macchina
Caratteristiche: controllo preciso della forza, controllo della posizione, acquisizione delle buste, una macchina con molteplici funzioni
Stazione medica multifunzionale automatizzata per la preparazione dei campioni
AG-160-95 è stato applicato per prelevare e posizionare le provette
Caratteristiche: controllo preciso della forza, controllo della posizione
Stazione automatica di preparazione del gelato
L'AG-160-95 è stato applicato per raccogliere i wafer per completare la produzione di coni gelato
Caratteristiche: controllo preciso della forza, controllo della posizione, ripetibilità della posizione, movimento veloce
