Pinza elettrica collaborativa adattiva serie AG
● Descrizione dei prodotti
Serie AG
La serie AG è una pinza elettrica adattativa di tipo a leveraggio sviluppata in modo indipendente da DH-Robotics.Con il software Plug & Play e il raffinato design strutturale, la serie AG è una soluzione perfetta da applicare con robot collaborativi per afferrare pezzi con forme diverse in diversi settori.
● Caratteristiche del prodotto
Acquisizione adattiva busta
Il meccanismo di collegamento della pinza supporta la presa adattiva della busta, che è più stabile per afferrare oggetti rotondi, sferici o di forma speciale.
Plug
Supporta plug & play con la maggior parte dei marchi di robot collaborativi sul mercato, che è più facile da controllare e programmare.
Corsa lunga
La corsa maggiore della serie AG arriva fino a 145 mm.Una pinza può soddisfare le esigenze di presa di oggetti di diverse dimensioni con una buona compatibilità.
Altre funzionalità
Progettazione integrata
Parametri regolabili
Funzione autobloccante
Feedback intelligente
Le punte delle dita possono essere sostituite
IP54
Certificazione CE
Certificazione FCC
Certificazione RoHS
● Parametri del prodotto
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Forza di presa (per ganascia) | 45~160 n | 35~105 n | 10~65 n |
| Colpo | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallelo) 122 mm (centrico) |
| Peso consigliato del pezzo | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Orario di apertura/chiusura | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Precisione di ripetizione (posizione) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emissione di rumore | < 50 decibel | < 50 decibel | < 50 decibel |
| Peso | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Metodo di guida | Vite dado + Meccanismo di collegamento | Vite dado + Meccanismo di collegamento | Trasmissione a ingranaggi + dado a vite + meccanismo di collegamento |
| Misurare | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Interfaccia di comunicazione | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O digitale Opzionale: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: modulo di comunicazione TCP/IP (inclusi TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opzionale: EtherCAT | |
| Tensione nominale | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% |
| Corrente nominale | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Corrente di picco | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| Classe IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Ambiente consigliato | 0~40°C, sotto l'85% di umidità relativa | ||
| Certificazione | CE, FCC, RoHS | ||
● Applicazioni
Asservimento macchine
L'AG-160-95 è stato applicato con Cobot e AGV per completare l'asservimento della macchina e la gestione dell'attrezzatura della macchina
Caratteristiche: controllo preciso della forza, controllo della posizione, cattura della busta, una macchina con più funzioni
Stazione medica automatizzata multifunzionale per la preparazione dei campioni
AG-160-95 è stato applicato per prelevare e posizionare le provette
Caratteristiche: controllo preciso della forza, controllo della posizione
Stazione automatica di produzione del gelato
AG-160-95 è stato applicato per prelevare wafer per completare la produzione di coni gelato
Caratteristiche: controllo preciso della forza, controllo della posizione, ripetibilità della posizione, movimento rapido
